Haus Bürgel kijkt terug op een interessante en bewogen geschiedenis. Al in de 1e eeuw n. Chr. vestigden Romeinse soldaten zich langs de Rijn, de grens met de Germaanse stammen. Toen de Franken in de 4e eeuw steeds vaker vanaf de rechteroever van de Rijn binnenvielen, bouwden de Romeinen op de linkeroever een keten van militaire vestingen. De vesting, waar tegenwoordig Haus Bürgel op de nog zichtbare fundamenten rust, had dikke muren en twaalf torens. In de vroege middeleeuwen werd op de ruïne van de vesting een Frankische burcht gebouwd.
1e eeuw: eerste Romeinse nederzetting
4e eeuw: bouw van een Romeins hulpfort op de plaats van het tegenwoordige Haus Bürgel
5e eeuw: Frankische militaire burcht, later landgoed
ca. 8e eeuw: bouw van een kerk op de binnenplaats met de beschermheilige Maternus
1019: de Keulse aartsbisschop Heribert schenkt Haus Bürgel met kerk aan de abdij van Deutz, Haus Bürgel voor het eerst gedocumenteerd als 'Castrum In Burgela'
14e eeuw: verschuiving van de Rijn, het oorspronkelijk aan de linkeroever gebouwde Haus Bürgel ligt sindsdien aan de rechteroever
1698 – 1989: beheer van het landgoed in het bezit van de graven von Nesselrode
1983: Het terrein van Haus Bürgel wordt een archeologisch monument
1987: Haus Bürgel wordt een monument
1989: NRW-stichting koopt Haus Bürgel en omringend land, oprichting van de belangengemeenschap IG Urdenbacher Kämpe – Haus Bürgel e. V. als verantwoordelijke vereniging
Jaren 90: restauratie en archeologisch onderzoek
2003: opening van het Romeins museum
2007: opening van overige museumzalen
2014: voltooiing Romeinse oven, archeologische opgravingen Maternuskapel
2016: aanduiding van fundamenten van de Maternuskapel op de binnenplaats van Haus Bürgel
2019: oprichting van de algemeen nut beogende instelling Gemeinnützige Haus Bürgel Betriebs gGmbH en hervorming van de voormalige verantwoordelijke vereniging in de vriendenstichting Haus Bürgel e. V.
2020: verzoek om in de Werelderfgoedlijst van UNESCO te worden opgenomen
2021: opname in de Werelderfgoedlijst van UNESCO als onderdeel van de Neder-Germaanse Limes.
Kom tijdens een rondleiding door het Romeins museum meer te weten over de fascinerende geschiedenis van Haus Bürgel.